CAN skripty, díl 1

Program PP2CAN určený pro práci s CAN sběrnicí obsahuje vlastní skriptovací jazyk, který dovoluje snadno vytvářet vlastní nástroje pro generování dat na CAN sběrnici, ale i zpracovávat data z CAN sběrnice a realizovat různé jednoduché řídící algoritmy nebo simulace chování. Syntaxe tohoto jazyka je inspirována jak jazykem C tak i Pascalem. Tato vlastní syntaxe a implementace skriptovacího jazyka vznikla ještě dříve než většina současných skriptovacích jazyků a byla zvolena z důvodu snadného provázání s programem PP2CAN bez nutnosti úpravy nějakého v té době existujícího skriptovacího jazyka a portování vlastních úprav do nových verzi interpretrů těchto jazyků.

Instalace programu PP2CAN obsahuje v instalačním adresáři ve složce "Demo data" tři desítky ukázkových skriptů. Popis funkce skriptovacího jazyka a ovládacích prvků okna CAN skriptu je k nalezení v tomto manuálu.

CAN skripty v programu PP2CAN mají 2 základní varianty a to CAN_FUNCTION a TIMER_SCRIPT. První typ je spouštěn při příchodu CAN zprávy, spouštění druhého je pak dáno periodickým časovačem. Existuje i třetí varianta a to CAN_FUNCTION_AND_TIMER. Ta je pak spouštěna v obou případech.

V tomto prvním díle si vytvoříme velmi jednoduchý skript, který bude generovat na CAN bus periodicky zprávu. V této zprávě bude hodnota prvního datového bajtu řízena posuvníkem z okna skriptu. Hodnota posuvníku bude také ovládat nastavení horního bitu v datovém bajtu 7. Pokud by jsme potřebovali v programu PP2CAN ovládat hodnotu datového bajtu a data odesílat na CAN, za normálních okolností můžeme použít nástroj Data sender. V tomto případě ovšem potřebujeme navíc ovládat i stav bitu v DB7. To je nástrojem Data sender nerealizovatelné a proto je vhodné použít skript.

Každý skript začíná hlavičkou ve které se definuje o jaký druh skriptu jde, tedy v tomto případě se jedná o periodický skript spouštěný časovačem:

script:
    type = TIMER_SCRIPT;
end

Za touto hlavičkou pak následuje sekce, která obsahuje definici proměnných:

variables:
    char data;
end

Další sekcí je sekce definice objektů. V něm si definujeme objekt CAN zprávy:

objects:
    obj_can_msg can_msg;
end

Další sekce již obsahuje vykonávaný kód. Tato konkrétní sekce je kód který se vykoná jednou po spuštění skriptu, slouží tak například k inicializaci proměnných, datových položek objektů, uživatelských ovládacích prvků atd:

init:
    //Zapis textu do konzole okna skriptu
    logs("Script: Tutorial 1");
    //Odradkovani
    log_endl();
    //Odesilame zpravu se standardnim identifikatorem s hodnotou 10.
    //11 bitova cast se nastavuje do id1 objektu CAN zpravy
    can_msg.id1 = 10;  
    can_msg.id2 = 0;
    //Delka zpravz je 8 bajtu
    can_msg.size = 8;
    //11 bitovy identifikator -> false
    can_msg.stext = false;
    //Nejedna se o RTR
    can_msg.rtr = false;
    //CAN port
    can_msg.port=1;
    //Inicializacni hodnoty datovych bajtu
    can_msg.set_data(0,0x00);
    can_msg.set_data(1,0x00);
    can_msg.set_data(2,0x00);
    can_msg.set_data(3,0x00);
    can_msg.set_data(4,0x00);
    can_msg.set_data(5,0x00);
    can_msg.set_data(6,0x00);
    can_msg.set_data(7,0x00);

    //Prednastaveni timeru na pro spousteni skriptu na 100ms
    ui_set_timer_script_period (100);
end

Nyní nám již zbývá vytvořit pouze tělo skriptu s požadovanou funkcí:

body:
    //Precteni ovladaciho prvku scrollbaru
    value = ui_get_val0();
    //Zmeritkovani, scrollbar vraci hodnotu 0..10000
    //CAN zprava odesila data v rozsahu 0..100
    value = value/100;
    //nastaveni hodnoty do prislusneho bajtu CAN zpravy
    can_msg.set_data(0,u2c(value));
    //Nastavovani bitu v DB7 dle hodnoty prectene ze scrollbaru
    //a ulozeni hodnoty do CAN zpravy
    if(value>50)
    {
        can_msg.set_data(7,0x80);
    }
    else
    {
         can_msg.set_data(7,0x00);
    }
    //Odeslani zpravy na CAN
    can_msg.send();
end

Celý soubor s tímto skriptem je možné stáhnout zde.

Další díly seriálu: