CAN bus forum

Fórum o sběrnici CAN

Nejste přihlášen(a)

Oznámení

Moznost nove registrace byla pozastavena z duvodu nadmerneho mnozstvi registraci spamovacich robotu. Chcete li se registrovat, napiste nam na adresu info @ canlab.cz a my Vas zaregistrujeme.
  • Index
  •  » CANopen
  •  » Mitsubishi PLC FX a servo EDC Estun po CAN

#1 2011-06-02 10:53:38

Honza85
Člen

Mitsubishi PLC FX a servo EDC Estun po CAN

Dobrý den. Mám problém se zápisem ( write ). Podařilo se mi nastavit komunikaci mezi PLC a servrem, čtu otáčky a jestli se to točí forward nebo reverd. Bohužel se mi stále nedaří po CANU servo -ON. Jde o to, že se snažím zapsat SDO, jako parametr. Našel jsem si v manuálu jakým indexem se servo zapíná, ale stále se mi nedaří to servo zapnout. nevíte někdo nějaké stránky , kde by byl nějaký popis příkladu nebo rovnou příklad na mitsubishi PLC FX a servo po CANU ??

Dík za jakékoliv info.

Offline

 

#2 2011-06-03 09:28:46

admin
Administrator

Re: Mitsubishi PLC FX a servo EDC Estun po CAN

Predpokladam ze servo nehlasi nejakou chybu? Neni treba pro povoleni jeste treba propojit nejake kontakty na menici (HW enable)?

Offline

 

#3 2011-06-03 15:42:55

Honza85
Člen

Re: Mitsubishi PLC FX a servo EDC Estun po CAN

Myslel jsem, že jsem právě něco zapoměl propojit, ale po 3 dením studování manuálu k EDC servu ( mám přímo jejich manuál na CAN ), tak jsem nezjistil chybu.... Servo nehlásí žádnou chybu. Myslel jsem, že bude aspoň nějaký menší návod nebo příklad ( funkční blok ), který by částečně umožnoval komunikovat se servy v rámci CANU, ale nikde jsem nenašel něco takového. Chápu, že pro Mitsubishi PLC a komunikace se servem po CANu je novinka , protože žádne z jejich serv nepodporuje CAN. Ještě mě napadlo, jestli není třeba mít nějaký sof, od ESTUNu na nastavování CANU.

Offline

 

#4 2011-06-03 23:02:54

admin
Administrator

Re: Mitsubishi PLC FX a servo EDC Estun po CAN

A co tak do toho poslat zpravu NMT: Start Remote Node. Posilate ji tam? Popis je zde: http://rs.canlab.cz/?q=cs/node/44.

Offline

 

#5 2011-06-13 16:00:32

Honza85
Člen

Re: Mitsubishi PLC FX a servo EDC Estun po CAN

Chvíli jsem tu nebyl... jak jsem pokročil pomocí návodu http://rs.canlab.cz/?q=cs/node/44. šlo už se serverem něco dělat, ale pro delší a složitější aplikace je možná jednoduší servo řídit pomocí pulzu. odkaz http://rs.canlab.cz/?q=cs/node/44 má dole předem definované zprávy což se velice hodilo.

Offline

 
  • Index
  •  » CANopen
  •  » Mitsubishi PLC FX a servo EDC Estun po CAN

Zápatí

Powered by FluxBB | CZ a SK